則次 俊郎

則次 俊郎 岡山大学

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則次 俊郎 の特色のある研究分野

• t-78: 制御 計測 自動制御 自動 機械力学 空気圧 に関する分野
• t-30: 開発 装置 応用 避難 技術 簡易 に関する分野
• t-49: 技術 応用 特集 バイオ 潤滑 潤滑設計 に関する分野

t-78: 「制御 計測 自動制御 自動 機械力学 空気圧 」の分野に関する特色

特色キーワード

特性 動作 性能 人工 学習 搬送 ニューラルネットワーク 位置 支援 サーボ

関連する論文

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• 空気圧サーボ機構の機械インピーダンス特性を利用した高速搬送・挿入作業
• 1P1-36-056 空気式パラレルマニピュレータを用いたヒューマンインターフェースの開発とその応用
• 空気圧サーボ系の基本特性
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出
• 有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
• ステッピングモータ駆動平行2輪車の操舵特性と物体の協調搬送
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測
• 2A1-16-023 ニューラルネットワークを用いた大型液晶基板搬送ロボットの制御
• ERダンパの基本特性とゴム人工筋マニピュレータへの応用

t-30: 「開発 装置 応用 避難 技術 簡易 」の分野に関する特色

特色キーワード

動作 アクチュエータ 小型 人工 自由 空気圧 ソフト 空気 駆動 ゴム

関連する論文

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• 2A1-76-116 空気圧ロボットによる人間協調型倣い制御 : 心理状態を考慮した協調手法
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測
• 2A1-16-023 ニューラルネットワークを用いた大型液晶基板搬送ロボットの制御
• McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 多自由度リハビリ動作の実現
• ロボット操作システムにおける視線を用いた動作指示の効果(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-47-081 ゴムボールを用いた多自由度フレキシブルアクチュエータの開発
• マスタ支援による人間とロボットの協調接触動作制御
• ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発

t-49: 「技術 応用 特集 バイオ 潤滑 潤滑設計 」の分野に関する特色

特色キーワード

機能 設計 メカトロニクス ロボティクス 空気圧 潤滑 機械工学年鑑 潤滑設計 年鑑

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• 14.3 機能要素
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• 14.3機能要素(14.機素潤滑設計)