高岩 昌弘

高岩 昌弘 岡山大学

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高岩 昌弘 の特色のある研究分野

• t-30: 開発 装置 応用 避難 技術 簡易 に関する分野
• t-78: 制御 計測 自動制御 自動 機械力学 空気圧 に関する分野

t-30: 「開発 装置 応用 避難 技術 簡易 」の分野に関する特色

特色キーワード

動作 アクチュエータ 小型 自由 空気圧 空気 ゴム パラレルマニピュレータ ヒューマンインターフェース

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• ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発
• 1P1-36-056 空気式パラレルマニピュレータを用いたヒューマンインターフェースの開発とその応用
• ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発
• 2P1-47-081 ゴムボールを用いた多自由度フレキシブルアクチュエータの開発
• ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発
• 2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発

t-78: 「制御 計測 自動制御 自動 機械力学 空気圧 」の分野に関する特色

特色キーワード

空気 位置決め インピーダンス制御

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• 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 多自由度リハビリ動作の実現